<saved-configuration>
  <board-params>
    <axisTop>-3</axisTop>
    <axisRight>-2</axisRight>
    <frameAxisTop>-1</frameAxisTop>
    <frameAxisRight>2</frameAxisRight>
    <magAxisTop>3</magAxisTop>
    <magAxisRight>1</magAxisRight>
    <gyroDeadband>0</gyroDeadband>
    <gyroSens>0</gyroSens>
    <frame__imu__pos>1</frame__imu__pos>
    <i2c__fast>0</i2c__fast>
    <gyro__calib>2</gyro__calib>
    <rcCmd>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </rcCmd>
    <menuCmd>
      <int>1</int>
      <int>2</int>
      <int>3</int>
      <int>0</int>
      <int>8</int>
      <int>7</int>
    </menuCmd>
    <outputMap>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </outputMap>
    <followOffset>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </followOffset>
    <bat__threshold__alarm>720</bat__threshold__alarm>
    <bat__threshold__motors>660</bat__threshold__motors>
    <bat__comp__ref>840</bat__comp__ref>
    <beeper__modes>11</beeper__modes>
    <beeper__volume>127</beeper__volume>
    <rcMemory>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </rcMemory>
    <general__flags1>88</general__flags1>
    <encoder__types>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </encoder__types>
    <encoder__offset>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </encoder__offset>
    <reserved__encoder__type>0</reserved__encoder__type>
    <reserved__encoder__cfg>0</reserved__encoder__cfg>
    <encoder__fld__offset>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>1</int>
    </encoder__fld__offset>
    <manual__set__time>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </manual__set__time>
    <motor__heating__factor>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </motor__heating__factor>
    <motor__cooling__factor>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </motor__cooling__factor>
    <encoder__cfgs>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </encoder__cfgs>
    <encoder__mag__link>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </encoder__mag__link>
    <motor__mag__link>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </motor__mag__link>
    <motor__gear>
      <int>256</int>
      <int>256</int>
      <int>256</int>
    </motor__gear>
    <encoder__limit__min>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </encoder__limit__min>
    <encoder__limit__max>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </encoder__limit__max>
    <encoder__gear__ratio>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </encoder__gear__ratio>
    <magDeclination>0</magDeclination>
    <adj__vars__trigger>
      <adj-var-trigger-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <action>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
        </action>
      </adj-var-trigger-cfg>
      <adj-var-trigger-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <action>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
        </action>
      </adj-var-trigger-cfg>
      <adj-var-trigger-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <action>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
        </action>
      </adj-var-trigger-cfg>
      <adj-var-trigger-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <action>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
        </action>
      </adj-var-trigger-cfg>
      <adj-var-trigger-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <action>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
        </action>
      </adj-var-trigger-cfg>
      <adj-var-trigger-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <action>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
        </action>
      </adj-var-trigger-cfg>
      <adj-var-trigger-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <action>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
        </action>
      </adj-var-trigger-cfg>
      <adj-var-trigger-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <action>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
        </action>
      </adj-var-trigger-cfg>
      <adj-var-trigger-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <action>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
        </action>
      </adj-var-trigger-cfg>
      <adj-var-trigger-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <action>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
        </action>
      </adj-var-trigger-cfg>
    </adj__vars__trigger>
    <adj__vars__analog>
      <adj-var-analog-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <var__id>0</var__id>
        <min__val>25</min__val>
        <max__val>225</max__val>
      </adj-var-analog-cfg>
      <adj-var-analog-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <var__id>0</var__id>
        <min__val>25</min__val>
        <max__val>225</max__val>
      </adj-var-analog-cfg>
      <adj-var-analog-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <var__id>0</var__id>
        <min__val>25</min__val>
        <max__val>225</max__val>
      </adj-var-analog-cfg>
      <adj-var-analog-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <var__id>0</var__id>
        <min__val>25</min__val>
        <max__val>225</max__val>
      </adj-var-analog-cfg>
      <adj-var-analog-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <var__id>0</var__id>
        <min__val>25</min__val>
        <max__val>225</max__val>
      </adj-var-analog-cfg>
      <adj-var-analog-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <var__id>0</var__id>
        <min__val>25</min__val>
        <max__val>225</max__val>
      </adj-var-analog-cfg>
      <adj-var-analog-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <var__id>0</var__id>
        <min__val>25</min__val>
        <max__val>225</max__val>
      </adj-var-analog-cfg>
      <adj-var-analog-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <var__id>0</var__id>
        <min__val>25</min__val>
        <max__val>225</max__val>
      </adj-var-analog-cfg>
      <adj-var-analog-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <var__id>0</var__id>
        <min__val>25</min__val>
        <max__val>225</max__val>
      </adj-var-analog-cfg>
      <adj-var-analog-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <var__id>0</var__id>
        <min__val>25</min__val>
        <max__val>225</max__val>
      </adj-var-analog-cfg>
      <adj-var-analog-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <var__id>0</var__id>
        <min__val>25</min__val>
        <max__val>225</max__val>
      </adj-var-analog-cfg>
      <adj-var-analog-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <var__id>0</var__id>
        <min__val>25</min__val>
        <max__val>225</max__val>
      </adj-var-analog-cfg>
      <adj-var-analog-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <var__id>0</var__id>
        <min__val>25</min__val>
        <max__val>225</max__val>
      </adj-var-analog-cfg>
      <adj-var-analog-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <var__id>0</var__id>
        <min__val>25</min__val>
        <max__val>225</max__val>
      </adj-var-analog-cfg>
      <adj-var-analog-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <var__id>0</var__id>
        <min__val>25</min__val>
        <max__val>225</max__val>
      </adj-var-analog-cfg>
    </adj__vars__analog>
    <orderOfAxes>0</orderOfAxes>
    <mavlink__src>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </mavlink__src>
    <mavlink__sys__id>
      <int>1</int>
      <int>0</int>
    </mavlink__sys__id>
    <mavlink__comp__id>
      <int>154</int>
      <int>0</int>
    </mavlink__comp__id>
    <mavlink__flags>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </mavlink__flags>
    <mavlink__reserved>
      <int-array>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
      </int-array>
      <int-array>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
      </int-array>
    </mavlink__reserved>
    <frame__imu__lpf__freq>10</frame__imu__lpf__freq>
  </board-params>
  <profile>
    <P>
      <int>131</int>
      <int>43</int>
      <int>121</int>
    </P>
    <I>
      <int>24</int>
      <int>39</int>
      <int>37</int>
    </I>
    <D>
      <int>159</int>
      <int>44</int>
      <int>164</int>
    </D>
    <pid__gain>
      <int>45</int>
      <int>45</int>
      <int>45</int>
    </pid__gain>
    <angleAccLimit>0</angleAccLimit>
    <angleAccLimit3>
      <int>40</int>
      <int>40</int>
      <int>40</int>
    </angleAccLimit3>
    <power>
      <int>100</int>
      <int>120</int>
      <int>150</int>
    </power>
    <boosterPower>
      <int>50</int>
      <int>50</int>
      <int>50</int>
    </boosterPower>
    <invert>
      <boolean>true</boolean>
      <boolean>true</boolean>
      <boolean>false</boolean>
    </invert>
    <poles>
      <int>14</int>
      <int>14</int>
      <int>14</int>
    </poles>
    <extFCGain>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </extFCGain>
    <rcMinAngle>
      <int>-45</int>
      <int>-90</int>
      <int>0</int>
    </rcMinAngle>
    <rcMaxAngle>
      <int>45</int>
      <int>90</int>
      <int>0</int>
    </rcMaxAngle>
    <rcMode>
      <int>1</int>
      <int>1</int>
      <int>1</int>
    </rcMode>
    <rcLPF>
      <int>3</int>
      <int>3</int>
      <int>3</int>
    </rcLPF>
    <rcSpeed>
      <int>20</int>
      <int>50</int>
      <int>50</int>
    </rcSpeed>
    <rcFollow>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>1</int>
    </rcFollow>
    <rcInverse>
      <boolean>false</boolean>
      <boolean>false</boolean>
      <boolean>false</boolean>
    </rcInverse>
    <gyroTrust>100</gyroTrust>
    <accLPFFreq>20</accLPFFreq>
    <useModel>false</useModel>
    <pwmFreq>1</pwmFreq>
    <serialSpeed>0</serialSpeed>
    <rcTrim>
      <int>0</int>
      <int>-4</int>
      <int>-37</int>
    </rcTrim>
    <rcDeadband>70</rcDeadband>
    <rcExpoRate>70</rcExpoRate>
    <spektrumMode>0</spektrumMode>
    <rcVirtMode>0</rcVirtMode>
    <rcMap>
      <int>0</int>
      <int>34</int>
      <int>33</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </rcMap>
    <rcMix>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </rcMix>
    <followMode>2</followMode>
    <followDeadband>30</followDeadband>
    <followExpoRate>70</followExpoRate>
    <follow__roll__mix__start>40</follow__roll__mix__start>
    <follow__roll__mix__range>20</follow__roll__mix__range>
    <followSpeed>
      <int>50</int>
      <int>50</int>
      <int>50</int>
    </followSpeed>
    <followLPF>
      <int>3</int>
      <int>3</int>
      <int>3</int>
    </followLPF>
    <followInsideDeadband>50</followInsideDeadband>
    <frameAngleFromMotors>false</frameAngleFromMotors>
    <notchFreq1>
      <int>0</int>
      <int>174</int>
      <int>0</int>
    </notchFreq1>
    <notchFreq2>
      <int>0</int>
      <int>94</int>
      <int>0</int>
    </notchFreq2>
    <notchFreq3>
      <int>0</int>
      <int>94</int>
      <int>0</int>
    </notchFreq3>
    <notchWidth1>
      <int>0</int>
      <int>40</int>
      <int>0</int>
    </notchWidth1>
    <notchWidth2>
      <int>0</int>
      <int>20</int>
      <int>0</int>
    </notchWidth2>
    <notchWidth3>
      <int>0</int>
      <int>20</int>
      <int>0</int>
    </notchWidth3>
    <notchGain1>
      <int>100</int>
      <int>25</int>
      <int>100</int>
    </notchGain1>
    <notchGain2>
      <int>100</int>
      <int>10</int>
      <int>100</int>
    </notchGain2>
    <notchGain3>
      <int>100</int>
      <int>-26</int>
      <int>100</int>
    </notchGain3>
    <notchEnabled1>
      <boolean>false</boolean>
      <boolean>true</boolean>
      <boolean>false</boolean>
    </notchEnabled1>
    <notchEnabled2>
      <boolean>false</boolean>
      <boolean>false</boolean>
      <boolean>false</boolean>
    </notchEnabled2>
    <notchEnabled3>
      <boolean>false</boolean>
      <boolean>true</boolean>
      <boolean>false</boolean>
    </notchEnabled3>
    <lpfFreq>
      <int>392</int>
      <int>400</int>
      <int>378</int>
    </lpfFreq>
    <lpfEnabled>
      <boolean>false</boolean>
      <boolean>false</boolean>
      <boolean>true</boolean>
    </lpfEnabled>
    <d__lpfFreq>
      <int>20</int>
      <int>20</int>
      <int>20</int>
    </d__lpfFreq>
    <adaptivePIDEnabled>0</adaptivePIDEnabled>
    <adaptivePIDThreshold>10</adaptivePIDThreshold>
    <adaptivePIDRate>50</adaptivePIDRate>
    <adaptivePIDRecoveryFactor>6</adaptivePIDRecoveryFactor>
    <servoOut>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </servoOut>
    <servoRate>50</servoRate>
    <profile__flags1>128</profile__flags1>
    <outerP>
      <int>50</int>
      <int>50</int>
      <int>50</int>
    </outerP>
    <outerI>
      <int>50</int>
      <int>50</int>
      <int>50</int>
    </outerI>
    <outputMap>
      <int>1</int>
      <int>2</int>
      <int>3</int>
    </outputMap>
    <magTrust>50</magTrust>
    <reserved__ext>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </reserved__ext>
    <reserved__ext2>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </reserved__ext2>
    <eulerOrder>0</eulerOrder>
    <rcMemory>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </rcMemory>
  </profile>
  <firmwareVer>2591</firmwareVer>
  <appVer>2593</appVer>
  <boardVer>31</boardVer>
  <boardFeatures>27</boardFeatures>
</saved-configuration>