BaseCam SimpleBGC 32-bit
BaseCam SimpleBGC 32-bit控制器被用于高质量的三轴摄像机稳定系统的建造。该电板被用于全球许多系统的手持和吊杆安装(boom-mounted)摄像机上。也越来越多地被用于空中飞行器(无人机)。伴随它的32位ARM处理器,电板拥有足够的功率用于任何实操水平复杂性的算法,连同额外的MEMS陀螺仪,它采用当配置适当时,能给它足够的动力来驱动电影级别设备的高效率 FETS,然而这个电板自身只有22克,它小到适合几乎任何应用程序。对于微型车以及单手应用或任何受限空间,也有一个相同电板的较小版本(参见SimpleBGC 32-bit Tiny电板获取更多信息)。较小的电板非常相似 - 拥有所有相同的功能在一个甚至更小的包中。
批量订购请联系我们info@basecamelectronics.com
性能
支持多平台系统管理
桌面系统:Windows,MacOS,Linux。支持用户更新控制器固件(通过GUI)。
智能手机:Android和一些由第三方供应商控制的苹果iOS产品(iPhone和iPad)。
开放的串口API
外部控制模块开发的开放式编程接口 - 适用于软件配置和电板控制以及各种电子设备的交流。
PID参数自动调整
PID参数的自动调整将让您无论是在初始设置或在变化的条件下快速为工作准备系统。
各种配置的系统支持
传感器方向的灵活定制。
支持各种配置和尺寸的各种电机。
支持两个传感器
该系统可以与一个或两个IMU传感器协同工作。两个传感器的使用提高了稳定性和准确性。
优化的控制算法
该算法使用了不超过30%的CPU功率,并对未来的机会有很大储备。
在任何角度操作系统
该系统可以在任何倾斜度的稳定框架上操作,并有多种操作模式:公文包模式(90度旋转辊)以及颠倒模式。
跟随模式的不同算法
针对每个轴跟随模式的灵活配置。为防止摄像机持续倾斜,水平轴模式能从锁定跟随自动切换。
防止振动的自适应PID算法
高达五个系统操作带切换按钮的用户可配置模式
支持广泛的外部控制协议
Futaba,Spektrum,5x PWM,Sum-PPM,3 ADC。
灵活的配置可以控制系统的任何功能(系统使用的每个参数都是可配置的)。
该系统可以解码Futaba/Spektrum并提供PWM用以控制伺服驱动器。
电池电压降低修正
电池电压降低修正能确保在整个电池寿命中能够对驱动电机进行适当控制。
针对不同需求的不同版本控制器
许可证制度允许我们的合作伙伴针对一系列应用推出不同版本的控制器:从轻摄像机稳定器的紧凑控制器到重型摄像机稳定器的强大版控制器。
为改善系统正在进行中的工作
BaseCam电子公司正与终端设备开发商进行紧密合作,这使我们在反馈的基础上,不断提升稳定算法并在单个版本的控制器中扩展系统性能。
采用无刷直接驱动电机的摄像机稳定原理
规格
| 版本 A | 版本 B | |
|---|---|---|
| 电板尺寸 | 50×50 mm | 50×50 mm |
| 安装孔间距 | 45 mm | 45 mm |
| 安装孔直径 | 3 mm | 3 mm |
| 电源电压 | 8–25 V (3s-5s LiPo) |
8–26 V (3s-6s LiPo) |
| 最大电机电流 | 1,5 A | 1,5 A |
| 5V输出电流以运行外部设备 | up to 1 A | up to 1 A |
| 3V输出电流 | — | 50 mA |
版本B特征
- 保证FET手柄更多电流
- 更好的电流分布
版本A重要说明
A. 这个电板的有些版本可能在标签输出上有些小错误:电板上有错误标记的辗和倾斜电机输出应该被替换。您可以通过禁用除辊轴外的所有电机并连接电机到辊输出来检查。如果它不工作,你电板上的标签就是不正确的,你应该将它列入考虑范围内。
B. 控制器的某些版本可能会有频谱端口的问题:卫星接收机没有从3.3V内部电压调节器处
得到足够的电源,它的功能可能会不正确(症状:信号中断,LED随机闪烁,绑定尝试系统重置)。可能的解决方法:
从外部3.3V电源运行接收器(最好是可调节的电池电源)。
焊接额外的3.3v LDO调节器到控制器中。最好的选择是3-lead TO-92包装(例如, LP2950-33, L4931CZ33-AP, L78L33-ACZ). Soldering additional LDO voltage regulator 3.3v