CAN_Driver
具有CAN-总线接口的电机驱动器旨在与启用CAN的SimpleBGC32控制器一起使用。
该模块被设计与Extended或Pro电板使用,替换板载驱动程序。稍后将提供没有集成驱动的较小版本的主控制器。
它允许您根据模块化方案(见连接图)或第四,第五轴扩展常规稳定器构建三轴稳定器,并优化了完美免受EMI噪声的模块之间的接线。
规格
输入电压:3s-6s(12-26V)
电流:10A连续,15A脉冲与散热片安装。
支持多种型号的绝对式旋转编码器,具有以下接口:
- SPI
- PWM
- I2C
- A,B,Z
- SSI,BiSS
主控制器连接:
- 2x CAN,可选板载终端器
其他接口:
- 限位开关,Z-Index开关,紧急开关和多个数字I / O引脚
- 1-线热传感器连接
- 地址选择引脚
保护:
- 过电流
- 欠压
- 短路