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BaseCam CAN_Driver

BaseCam CAN_Driver


手册

SBGC CAN Modular System Connection Diagram (64Kb 10.04.2017)

下载

Driver CAD drawings (1Mb 8.04.2017)

CAN_Driver

具有CAN-总线接口的电机驱动器旨在与启用CAN的SimpleBGC32控制器一起使用。

该模块被设计与ExtendedPro电板使用,替换板载驱动程序。稍后将提供没有集成驱动的较小版本的主控制器。

它允许您根据模块化方案(见连接图)或第四,第五轴扩展常规稳定器构建三轴稳定器,并优化了完美免受EMI噪声的模块之间的接线。

规格

输入电压:3s-6s(12-26V)
电流:10A连续,15A脉冲与散热片安装。

支持多种型号的绝对式旋转编码器,具有以下接口:

  • SPI
  • PWM
  • I2C
  • A,B,Z
  • SSI,BiSS

主控制器连接:

  • 2x CAN,可选板载终端器

其他接口:

  • 限位开关,Z-Index开关,紧急开关和多个数字I / O引脚
  • 1-线热传感器连接
  • 地址选择引脚

保护:

  • 过电流
  • 欠压
  • 短路