BaseCam SimpleBGC 32位 扩展
SimpleBGC 32-bit Extended控制器是SimpleBGC 32位无印平衡环控制器引入了新性能的升级版:
- 内置IMU框架
- 测量电池功耗的电流传感器
- 为IMU传感器等外围接口用CAN总线取代I2C
- 专用3x SPI / PWM端口用以编码器连接
- 额外的I2C端口用以连接第二个IMU或编码器
- 内置声音蜂鸣器
- 高达6s锂电支持
其他性能
控制器性能
支持多平台系统管理
桌面系统:Windows,macOS,Linux。支持用户更新控制器固件(通过GUI)。
智能手机:Android和一些由第三方供应商控制的苹果iOS产品(iPhone和iPad)。
开放的串口API
外部控制模块开发的开放式编程接口 - 适用于软件配置和电板控制以及各种电子设备的交流。
PID参数自动调整
PID参数的自动调整将让您无论是在初始设置或在变化的条件下快速为工作准备系统。
各种配置的系统支持
传感器方向的灵活定制。
支持各种配置和尺寸的各种电机。
支持两个传感器
该系统可以与一个或两个IMU传感器协同工作。两个传感器的使用提高了稳定性和准确性。
优化的控制算法
该算法使用了不超过30%的CPU功率,并对未来的机会有很大储备。
在任何角度操作系统
该系统可以在任何倾斜度的稳定框架上操作,并有多种操作模式:公文包模式(90度旋转辊)以及颠倒模式。
跟随模式的不同算法
针对每个轴跟随模式的灵活配置。为防止摄像机持续倾斜,水平轴模式能从锁定跟随自动切换。
防止振动的自适应PID算法
高达五个系统操作带切换按钮的用户可配置模式
支持广泛的外部控制协议
Futaba,Spektrum,5x PWM,Sum-PPM,3 ADC。
灵活的配置可以控制系统的任何功能(系统使用的每个参数都是可配置的)。
该系统可以解码Futaba/Spektrum并提供PWM用以控制伺服驱动器。
电池电压降低修正
电池电压降低修正能确保在整个电池寿命中能够对驱动电机进行适当控制。
针对不同需求的不同版本控制器
许可证制度允许我们的合作伙伴针对一系列应用推出不同版本的控制器:从轻摄像机稳定器的紧凑控制器到重型摄像机稳定器的强大版控制器。
为改善系统正在进行中的工作
BaseCam电子公司正与终端设备开发商进行紧密合作,这使我们在反馈的基础上,不断提升稳定算法并在单个版本的控制器中扩展系统性能。
规格
电板尺寸 | 50×50 mm |
安装孔间距 | 45 mm |
安装孔直径 | 3 mm |
电源电压 | 8-26 V (3s-6s LiPo) |
最大电机电流 | 1,5 A |
5V输出电流以运行外部设备 | up to 1 A |
3V输出电流 | 150 mA |