SBGC32_I2C_Drv 扩展模块

该模块的目的是作为SimpleBGC摄影机稳定系统的一部分来工作,执行马达驱动功能。不像常规方案,所有的马达和编码器都连接到主板上,由单MCU驱动,在模块化方案中,每个马达由自己的MCU驱动,这样可以优化布线:编码器被集成到每个模块的PCB,马达的电缆以最短的路线到达。只有5-线电缆连接模块与主控制器。这个扩展模块仅在SimpleBGC固件的编码器激活版本被支持(更多信息参见编码器)。

请注意:此模块用于深度整合到汽车或平衡环中。这意味着,并没有通用板,可以作为一个单独的产品发行。相反,我们只提供原理图和固件,平衡环制造商负责将所有剩余的工作整合到自己的产品中。

资源

连接图 (92Kb 27.03.2015)

参考手册 (274Kb 21.02.2017)

原理图 (617Kb 17.08.2015)

固件

I2CDrv_1_20_300ns.hex (48Kb 4.03.2016)

更新日志.txt (1Kb 5.09.2018)

修改:

I2CDrv_1_21_500ns.hex (48Kb 4.03.2016) — 500ns空载时间针对FET-版本驱动电路。

许可

SBGC32_I2C_Drv模块的二进制固件和原理图都是免费提供的,仅限作为SimpleBGC 32bit控制器为基础的系统的一部分使用。源代码是Basecamelectronics的财产并没有授权。