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Additional documentation and specifications

Connection Diagramm for boards ver. 3.0 (97Kb 20.01.2017)

Serial API

Serial Protocol Specification (ver. 2.4x) (258Kb 20.01.2017) Serial Protocol Specification (ver. 2.5x) (295Kb 20.01.2017) Serial Protocol Specification (ver. 2.6x) (309Kb 20.01.2017) Scripting Language Reference (134Kb 20.01.2017)

Examples and libraries (v.2.5x)

Read more

Instructions

FPV Follow Potentiometer (58Kb 20.01.2017)

How to build a gamepad to control SimpleBGC controllers

32位编码器

固件升级

您可以查看新版本并从SimpleBGC GUI应用升级固件。下载最新的GUI,连接电板并在升级标签栏升级固件。更多信息参见用户手册。

如果您想参与新固件的测试,获得最新的测试快照

Detailed changelog file (18Kb 20.01.2017)


2.60b4 — 最新稳定版本

GUI Windows, macOS, Linux
SimpleBGC_GUI_2_60b4.zip (8Mb 20.01.2017)
User Manual English
SimpleBGC_32bit_manual_2_6x_eng.pdf (1Mb 20.01.2017)

发布说明

新特性

  • 新型增强PID自调整算法:
    • 快速可靠;
    • 找到最佳的PID增益,以减少稳定性错误并防止自激;
    • 灵活性:可以从零调整PID或从当前值开始微调整增益;
    • 能够调整其他参数,如低通过滤器;
    • 有安全中断,以防止在系统运行错误的情况下导致的损坏;
    • GUI连接并非是必需的 - 可以通过菜单按钮命令运行;
    • 允许更新所有配置文件中的PID设置;
  • 新设置的"过滤器" - "D-tem LPF过滤器"可以帮助去除一些安装中的高频振荡并允许设置更大的PID增益
  • 陷波过滤器扩展:可被用做峰值过滤器;增益被设置在dB而不是%
  • 加速度限制器设置是按每轴分割
  • 编码器新类型在常规固件YAW轴中被支持:PWM和I2C。
  • 新选项"PID增益乘数",用于扩大PID设置范围或连接PID增益为可调变量,通过模拟电位器或RC在线调整它。
  • 串口API通过许多新命令被扩展
  • 为稳定性而禁止从框架IMU处使用陀螺信号选项,但为框架角度检测保留它;通过可调截止频率的低通过滤器选项。这两种选项在框架上高水平的振动情况下都是很有用的。
  • 添加一个针对Ardupilot FC连接(测试状态)的MavLink协议的支持,这可以提高稳定的精度并在自动任务中控制平衡环。
  • 备份/恢复IMU校准到一个文件选项
  • (编码器版本)马达过热保护改进:更精确的模型,虚拟温度被显示在GUI上以简化调整过程;新的安全行动:警报和切断马达
  • (编码器版本)"Encoder field offset"参数是被自动校准的,不需要框架移动。
  • 参数"马达的磁链"将提高稳定的精度;为这个参数而做的新的自动校准功能
  • 可启用第三方串行端口:UART2(Rx:AUX3,Tx:n/c)选项;与RC_SERIAL端口交换引脚(Rx:RC_ROLL,Tx:RC_YAW)选项。在编码器激活的版本,端口被默认交换。
  • 新的菜单命令,通过YAW轴,从当前位置或0/180相对主页位置,旋转相机用以切换到自拍模式。
  • 脚本语言中的几个新命令;使用动态变量连接到RC信号源选项
  • 自动切换到倒置模式(框架和摄像机)选项,以及当框架旋转+-180度超过PITCH轴时自动旋转摄像机选项。

错误修正

  • 修复在"Tiny"电板中与USB连接问题
  • RC控制略有提升:更平滑的"Angle"模式,在快速打断后没有过度拍摄
  • 脚本解析器:针对很慢的时间间隔,能够妥善处理低于0.07度/秒的速度
  • 修复在现代macOS版本下固件升级的问题
  • 在各种条件下,系统性能的许多小提升


2.50b3

GUI Windows, macOS, Linux
SimpleBGC_GUI_2_50b3.zip (8Mb 20.01.2017)
User Manual English
SimpleBGC_32bit_manual_2_50_eng.pdf (1Mb 20.01.2017)

发布说明



2.56b7

GUI Windows, macOS, Linux
SimpleBGC_GUI_2_56b7.zip (8Mb 20.01.2017)
User Manual English
SimpleBGC_32bit_manual_2_5x_eng.pdf (1Mb 20.01.2017)

发布说明



2.43b6

GUI Windows, macOS, Linux
SimpleBGC_GUI_2_43b6.zip (6Mb 20.01.2017)

发布说明



2.43b9

GUI Windows, macOS, Linux
SimpleBGC_GUI_2_43b9.zip (6Mb 20.01.2017)
User Manual English
SimpleBGC_32bit_manual_2_43_eng.pdf (813Kb 20.01.2017)
User Manual French (by Nono15)
SimpleBGC_32bit_manual_2_43_fra.pdf (1Mb 20.01.2017)

发布说明



2.42b7

GUI Windows, macOS, Linux
SimpleBGC_GUI_2_42b7.zip (5Mb 20.01.2017)
User Manual English
SimpleBGC_32bit_manual_2_42_eng.pdf (768Kb 20.01.2017)

发布说明



2.42b6

GUI Windows, macOS, Linux
SimpleBGC_GUI_2_42b6.zip (5Mb 20.01.2017)

发布说明



2.41b4

GUI Windows, macOS, Linux
SimpleBGC_GUI_2_41b5.zip (5Mb 20.01.2017)
User Manual English
SimpleBGC_32bit_manual_2_41_eng.pdf (620Kb 20.01.2017)

发布说明



2.40b8

GUI Windows, macOS, Linux
SimpleBGC_GUI_2_40b8.zip (5Mb 20.01.2017)
User Manual English
SimpleBGC_32bit_manual_2_4_eng.pdf (609Kb 20.01.2017)

发布说明




/!\ Beta Releases

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