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Additional documentation and specifications

Connection Diagramm for boards ver. 3.0 (97Kb 16.05.2014)

Serial API

Serial Protocol Specification (ver. 2.4x) (258Kb 12.01.2015) Serial Protocol Specification (ver. 2.5x) (295Kb 9.07.2016) Serial Protocol Specification (ver. 2.6x) (375Kb 30.10.2017) Scripting Language Reference (142Kb 30.10.2017)

Examples and libraries (v.2.5x)

Read more

Instructions

FPV Follow Potentiometer (58Kb 27.10.2014)

How to build a gamepad to control SimpleBGC controllers

32位编码器

固件升级

您可以查看新版本并从SimpleBGC GUI应用升级固件。下载最新的GUI,连接电板并在升级标签栏升级固件。更多信息参见用户手册。

如果您想参与新固件的测试,获得最新的测试快照

Detailed changelog file (24Kb 1.06.2017)


2.63b0 — 最新稳定版本

GUI Windows, macOS, Linux
SimpleBGC_GUI_2_63b0.zip (8Mb 1.06.2017)
User Manual Chinese by Zhang Yi
SimpleBGC_32bit_manual_2_6x_chn.pdf (2Mb 20.03.2017)
User Manual English
SimpleBGC_32bit_manual_2_6x_eng.pdf (2Mb 16.12.2017)

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硬件支持

  • 支持旋转自由度大于360º的编码器电机:系统将自动搜索最近的极限并返回原位。
  • 新选项«硬件» - «IMU传感器» - «对准校正»:允许校正IMU传感器内部轴相对于摄像机的光轴和电机轴的偏移。支持校准。
  • 通过CAN或I2C接口支持新的CAN_IMU传感器。
  • 支持新的编码器类型:RLS«Orbis»与PWM 459Hz和SPI接口。
  • 可以在一个系统中混合不同类型的编码器:PWM和SPI,不同频率的PWM,不同类型的SPI等。
  • 新的参数«硬件» - «外部电机倾斜角度»,可提供非正交电机配置的支持。
  • 改进编码器校准:允许设置旋转角度范围,并可在异常位置进行。

启动顺序,工作位置

  • 在启动时将所有电机移动到原始位置的新选项(仅限编码器固件)。
  • 新菜单命令切换到纵向模式(ROLL = 90)并返回。系统将此模式保留在配置文件切换中。
  • 1,2轴系统:选项可以在启动时自动切换到不同的稳定轴,也可以通过更改配置文件。
  • 新标志«硬件» - «系统启动时不要打开电机电源»。

新参数和功能

  • 新的参数组«高级» - «自动运动任务»为自动执行的运动设置速度和加速度,如«往下看»,«主位置»等
  • 实现电动机非线性校准,通过补偿齿槽效应(仅限于«Extended»和«Pro»电板)来提高稳定性质量
  • 新型可调整变量:«relative»。它用作应用于用户可编辑参数的乘数。
  • 新型可调整变量:查找表。在设置信号和变量之间的依赖关系时,允许更好的控制。
  • 新参数«跟随模式» - «跟随范围»允许在跟随模式下将定义有效范围的角度设置为零到全速。
  • 新选项«跟随» - «通过按住菜单按钮禁用跟随模式»:使用它通过按住菜单按钮临时禁用跟随模式,而不需要切换配置文件。
  • 新菜单命令«设置和开始延时运动»,«重复延时»。使用它在几秒钟内编程延时运动顺序,而不需要GUI连接。Tomasz Walczak的优秀教程
  • 脚本语言:新的命令«SET_ADJ_VAR»,将其用于无漂移延时拍摄

GUI改进

  • 参数被重新排列,按其意义更好地分组
  • 新菜单«查看» - «查看级别»选择从«基本»到«开发人员»的复杂程度。开发人员可以在配置文件«conf/view_level.properties»中进一步调整它。
  • 新的备份管理器允许将包含所有设置和校准的快照保存到云中; 支持一个受密码保护的»工厂»和最多3个«用户»备份。
  • 基于模板将设置保存到.profile文件中的新选项。将配置从一个系统复制到其他系统时,可用于选择性地更新参数。

Bug修复

  • 在无线连接不良的情况下,串口通信可能会影响稳定。
  • 对于YAW轴,MavLink万向节控制被反转
  • «Tiny rev.A»无法通过USB端口连接到GUI
  • 将CP210x驱动程序升级到版本6.7.4(Windows 10自动完成)后,GUI不起作用


2.60b4

GUI Windows, macOS, Linux
SimpleBGC_GUI_2_60b4.zip (8Mb 7.09.2016)
User Manual Chinese by Zhang Yi
SimpleBGC_32bit_manual_2_6x_chn.pdf (2Mb 20.03.2017)
User Manual English
SimpleBGC_32bit_manual_2_6x_eng.pdf (2Mb 16.12.2017)

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2.50b3

GUI Windows, macOS, Linux
SimpleBGC_GUI_2_50b3.zip (8Mb 14.04.2015)
User Manual English
SimpleBGC_32bit_manual_2_50_eng.pdf (1Mb 6.05.2015)

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2.56b7

GUI Windows, macOS, Linux
SimpleBGC_GUI_2_56b7.zip (8Mb 20.01.2016)
User Manual English
SimpleBGC_32bit_manual_2_5x_eng.pdf (1Mb 29.06.2016)

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2.43b6

GUI Windows, macOS, Linux
SimpleBGC_GUI_2_43b6.zip (6Mb 20.01.2017)

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2.43b9

GUI Windows, macOS, Linux
SimpleBGC_GUI_2_43b9.zip (6Mb 14.04.2015)
User Manual English
SimpleBGC_32bit_manual_2_43_eng.pdf (813Kb 8.12.2014)
User Manual French (by Nono15)
SimpleBGC_32bit_manual_2_43_fra.pdf (1Mb 26.11.2014)

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2.42b7

GUI Windows, macOS, Linux
SimpleBGC_GUI_2_42b7.zip (5Mb 14.04.2015)
User Manual English
SimpleBGC_32bit_manual_2_42_eng.pdf (768Kb 5.09.2014)

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2.42b6

GUI Windows, macOS, Linux
SimpleBGC_GUI_2_42b6.zip (5Mb 14.04.2015)

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2.41b4

GUI Windows, macOS, Linux
SimpleBGC_GUI_2_41b5.zip (5Mb 14.04.2015)
User Manual English
SimpleBGC_32bit_manual_2_41_eng.pdf (620Kb 26.06.2014)

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2.40b8

GUI Windows, macOS, Linux
SimpleBGC_GUI_2_40b8.zip (5Mb 24.03.2014)
User Manual English
SimpleBGC_32bit_manual_2_4_eng.pdf (609Kb 16.05.2014)

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