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串行API

串行API允许外部应用程序或设备通过UART端口与SimpleBGC控制器交流。每个控制器都有一个或多个UART端口,可以用来发送和接收串行API命令。命令可用于检索真实系统状态和实时数据,更改设置,控制平衡环,触发引脚状态,执行各种行动,获取内部EEPROM和I2C总线,等等。此外,SimpleBGC GUI软件使用相同的串行API与电板交流,所以它所有的功能都可以在第三方应用程序中被实施。

资源

串行协议规范(ver. 2.4x) (258Kb 12.01.2015)

串行协议规范(ver. 2.5x) (295Kb 9.07.2016)

串行协议规范(ver. 2.6x) (375Kb 30.10.2017)

实例和库被托管在GitHub上。

教程

如何建立一个手柄来控制SimpleBGC控制器

如何为平衡环建立运动控制器

如何为带SimpleBGC 32位控制器的平衡环制作一个带LCD的基于Arduino的远程控制器 PDF