BaseCam SimpleBGC 32-bit Tiny
该控制器是一个缩小版的SimpleBGC 32位三轴稳定器。它专为小摄像机做平衡环而设计。
控制器的图像只是原理图,不包含完整的细节。以下提供的图片和规格可能会有变化。
特征
- 内置IMU传感器,可以用作第二架传感器或主传感器。
- 可能调节6至11伏的电压和能在不管当前电池情况下连接小马达。
- 具有与全尺寸SimpleBGC 32位相同的插口。
- 可以连接可选的蓝牙模块。
版本 B
SimpleBGC 32位小控制器版本B有以下改进:
- 比之前的版本更小:尺寸是25x40 mm,高度是7 mm(脚头未安装)
- 目前的性能进行了扩展:
- +5V线可以提供高达1A的持续电流(足够支持GoPro摄像机)以及高达2A瞬时电流*
- +3.3V线可以提供高达500 mA的连续电流和1A瞬时电流*
- 输入电压范围扩展到 1s 6s(3.7V - 25V)
- USB-UART车载转换器简化了与PC的连接,相比之前版本与驱动间少了很多问题
*总电流是5V的负载,以3.3v负载和电机驱动器,不应超过2A。适当的散热是需要的
规格
| 版本 B | 版本 A | |
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| 电板大小: | 40×25 mm | 50×25 mm |
| 电源电压: | 3.7–25 V (1s 6s LiPo) |
7.4–16.8 V (2s 4s LiPo) |
| 最大电机电流: | 1 A | 600 mA |
控制器性能
支持多平台系统管理
桌面系统:Windows,MacOS,Linux。支持用户更新控制器固件(通过GUI)。
智能手机:Android和一些由第三方供应商控制的苹果iOS产品(iPhone和iPad)。
开放的串口API
外部控制模块开发的开放式编程接口 - 适用于软件配置和电板控制以及各种电子设备的交流。
PID参数自动调整
PID参数的自动调整将让您无论是在初始设置或在变化的条件下快速为工作准备系统。
各种配置的系统支持
传感器方向的灵活定制。
支持各种配置和尺寸的各种电机。
支持两个传感器
该系统可以与一个或两个IMU传感器协同工作。两个传感器的使用提高了稳定性和准确性。
优化的控制算法
该算法使用了不超过30%的CPU功率,并对未来的机会有很大储备。
在任何角度操作系统
该系统可以在任何倾斜度的稳定框架上操作,并有多种操作模式:公文包模式(90度旋转辊)以及颠倒模式。
跟随模式的不同算法
针对每个轴跟随模式的灵活配置。为防止摄像机持续倾斜,水平轴模式能从锁定跟随自动切换。
防止振动的自适应PID算法
高达五个系统操作带切换按钮的用户可配置模式
支持广泛的外部控制协议
Futaba,Spektrum,5x PWM,Sum-PPM,3 ADC。
灵活的配置可以控制系统的任何功能(系统使用的每个参数都是可配置的)。
该系统可以解码Futaba/Spektrum并提供PWM用以控制伺服驱动器。
电池电压降低修正
电池电压降低修正能确保在整个电池寿命中能够对驱动电机进行适当控制。
针对不同需求的不同版本控制器
许可证制度允许我们的合作伙伴针对一系列应用推出不同版本的控制器:从轻摄像机稳定器的紧凑控制器到重型摄像机稳定器的强大版控制器。
为改善系统正在进行中的工作
BaseCam电子公司正与终端设备开发商进行紧密合作,这使我们在反馈的基础上,不断提升稳定算法并在单个版本的控制器中扩展系统性能。
采用无刷直接驱动电机的摄像机稳定原理
/!\ 重要说明
A. 这个电板的有些版本可能在标签输出上有些小错误:电板上有错误标记的辗和倾斜电机输出应该被替换。您可以通过禁用除辊轴外的所有电机并连接电机到辊输出来检查。如果它不工作,你电板上的标签就是不正确的,你应该将它列入考虑范围内。
B. 全尺寸32位控制器电板的某些版本可能会有频谱端口(见电板说明以获取更多信息)的问题:目前我们没有发现这个电板的问题,虽然对飞行器来说会被建议操作是很关键的,但做出类似的变化来解释可能性 - 尤其对其他电板的建议是分别地启动谱卫星接收机(不是来自电板的动力)。
备注
- AUX1和AUX3的标签在某些电板上可能会被混合起来。