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新固件2.60b4已经发布

13.09.2016

  • 新型增强PID自整定算法:快速可靠
  • 编码器的新类型支持常规固件中的偏航轴:PWM和I2C
  • 串行API是由许多新命令扩展的
  • 添加一个针对Ardupilot FC连接(测试阶段)的 MavLink协议支持,可以让你增加稳定的精度并在自动任务中控制平衡环
  • 备份/恢复IMU校准到一个文件的选项
  • 自动切换到颠倒模式(包括框架和摄像机)和当框架被旋转+-180度超过俯仰轴时自动旋转摄像机的选项。
  • 更多细节可以在这里找到